树莓派机器学习,传统视觉如何控制小车运动
树莓派机器学习?树莓派好。1、树莓派主频性能高于STM32一个数量级,适合做需要复杂运算的大型程序,如Linux、视觉识别、机器学习和神经网络等。2、而STM32是MCU,适合做一些运算较简单的中小型程序,主要用于硬件管理和控制,相比之下,树莓派前景好。那么,树莓派机器学习?一起来了解一下吧。
下一代《树莓派5》有可能是什么样子?
现在绝大多数的树莓派都是用Python写的,这里有Python从入门到精通视频教程,可以先自学看下。
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在传统的视觉循迹小车中,主要是通过摄像头获取赛道图像,然后对图像进行处理,得到偏差,然后根据偏差控制小车行驶。小车之所以能运行,关键在于,他会根据人为设定好的判定条件,去抉择下一步该怎么做。人为设定的判定条件的好坏,决定的车能跑成什么样。而神经网络,是机器学习的一种方法。通过神经网络实现循迹功能,与传统的方法比较,他更可以被说成是一种自主学习的方法。整个思路大致如下,首先通过摇杆操纵小车运行一段时间,收集训练数据(包括图像,摇杆值),然后通过神经网络训练出一套模型,以后就可以根据这个模型,预测、控制小车行驶。
本人从最简单的做起,从BP神经网络学起,后面学习其它更快更新的算法,例如近几年特别火的CNN……(文章后面也会写出一些机器学习的笔记心得)BP神经网络 - 知乎专栏
BPneural_network_car-0410_土豆_高清视频在线观看 (这个是我用BP神经网络做的效果-0-)
整体框架:
1、小车:主控芯片K60,但K60运行速度有限,于是这里只用作小车的控制驱动,不涉及图像处理,神经网络等算法。(关于小车,没什么要求,只要能通过某种方式控制就好,我用的是比赛时候的车模,也懒得重新组装了,就是往上加树莓派,加电源,所以导致太重了……太重了就不好控制了2333333,如果只是简单学习的话强烈建议用些简单的,轻的,好控制的,什么adurino小车啊,调起来不用考虑那么多因素)
2、树莓派+camera :可以作为传输中介,将图像传给PC,通过PC进行训练预测等。
stm32和树莓派哪个前景好
《树莓派+传感器》([印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar)电子书网盘下载免费在线阅读
资源链接:
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书名:树莓派+传感器
作者:[印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar
译者:胡训强
豆瓣评分:7.4
出版社:机械工业出版社
出版年份:2016-3-1
页数:168
内容简介:
树莓派从2012年发行一个版本以来,由于其通用的架构、标准的接口和丰富的外围设备,吸引了无数硬件和软件工程师的眼球,将其视为投身物联网产业的必备法宝之一。
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本书一共12章,每一章都会用一个完整的 游戏 来演示其中的关键知识点,并通过编写好玩的小软件这种方式来学习编程,引发读者的兴趣,降低学习的难度。每章最后都会对该章的知识点进行小结,还会给出一些小练习让读者试试身手。作者很巧妙的将所有编程知识嵌入到了这些例子中,真正做到了寓教于乐。
《Python编程初学者指南》内容浅显易懂,示例轻松活泼,是国际畅销的Python初学者教程,适合对Python感兴趣的初级和中级读者。
二,Python编程快速上手
本书是一本面向实践的Python编程实用指南。这本书不仅是介绍Python语言的基础知识,而且还通过项目实践教会读者如何应用这些知识和技能。 书的首部分介绍了基本Python编程概念,第二部分介绍了一些不同的任务,通过编写Python程序,可以让计算机自动完成它们。第二部分的每一章都有一些项目程序,供读者学习。每章的末尾还提供了一些习题和深入的实践项目,帮助读者巩固所学的知识。附录部分提供了所有习题的解答。
本书适合缺乏编程基础的初学者。通过阅读本书,读者将能利用强大的编程语言和工具,并且会体会到Python编程的快乐。
树莓派 c和python哪个好
预测如下:
1、性能和效率
我们可以预期,树莓派 5 将以全新的片上系统设计开始,以提高性能或效率或两者兼而有之。Raspberry Pi 4 的 BCM2711 芯片有四个运行频率为 1.5GHz 的 Arm Cortex-A72 内核。它的继任者可以提供一些简单的东西,比如提高时钟速度:Raspberry Pi 400。
一种内置于具有集成冷却功能的键盘机箱中的电路板变体。将同一芯片的修订版推至 1.8GHz –业余超频者很容易将其推向相同部分到 2GHz 或更高。
2、新核心IP
另一种可能性是转向更新的核心 IP。Arm 的 Cortex-A76 声称比同等 Cortex-A75 的性能提升高达 35%,那就意味着比 Cortex-A73 快 20%,比 用在Raspberry Pi 4 B中使用的BCM2711芯片快30%。所有这些都提供与 Cortex-A72 的完全向后兼容性。
3、协处理器
该公司还可以添加额外的处理内核,就像它在 Raspberry Pi 2 中从单核到四核的转变所做的那样。这些可能是全速内核、用于后台任务的低性能提升内核。
甚至是专门的加速器:Raspberry Pi 现在拥有内部专用集成电路 (ASIC) ——RP2040 微控制器,联合创始人 Eben Upton 曾表示,未来产品“极有可能”包括旨在提高机器学习工作负载的性能。
以上就是树莓派机器学习的全部内容,附录分别介绍了所需的微积分知和树莓派知识。本书适合想要从事神经网络研究和 探索 的读者学习参考,也适合对人工智能、机器学习和深度学习等相关领域感兴趣的读者阅读。九,趣学ython编程 《趣学python编程》是一本轻松、快速掌握python编程的入门读物。全书分为3部分,共18章。内容来源于互联网,信息真伪需自行辨别。如有侵权请联系删除。